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【
C/C++
】
最短路径(单源dijkstra+mapped_heap正向表形式)
作者:
罗娉
/ 发布于
2016/3/15
/
431
//单源最短路径,dijkstra算法+映射二分堆,正向表形式,复杂度O(mlogn) //求出源s到所有点的最短路经,传入图的大小n和正向表list,buf //返回到各点最短距离min[]和路径pre[],pre[i]记录s到i路径上i的父结点,pre[s]=-1 //可更改路权类型,但必须非负! #define MAXN 200 #define inf 1000000000 typedef int elem_t; struct edge_t{ int to; elem_t len; }; #define _cp(a,b) ((a)<(b)) struct heap{ elem_t h[MAXN+1]; int ind[MAXN+1],map[MAXN+1],n,p,c; void init(){n=0;} void ins(int i,elem_t e){ for (p=++n;p>1&&_cp(e,h[p>>1]);h[map[ind[p]=ind[p>>1]]=p]=h[p>>1],p>>=1); h[map[ind[p]=i]=p]=e; } int del(int i,elem_t& e){ i=map[i];if (i<1||i>n) return 0; for (e=h[p=i];p>1;h[map[ind[p]=ind[p>>1]]=p]=h[p>>1],p>>=1); for (c=2;c<n&&_cp(h[c+=(c<n-1&&_cp(h[c+1],h[c]))],h[n]);h[map[ind[p]=ind[c]]=p]=h[c],p=c,c<<=1); h[map[ind[p]=ind[n]]=p]=h[n];n--;return 1; } int delmin(int& i,elem_t& e){ if (n<1) return 0;i=ind[1]; for (e=h[p=1],c=2;c<n&&_cp(h[c+=(c<n-1&&_cp(h[c+1],h[c]))],h[n]);h[map[ind[p]=ind[c]]=p]=h[c],p=c,c<<=1); h[map[ind[p]=ind[n]]=p]=h[n];n--;return 1; } }; void dijkstra(int n,int* list,edge_t* buf,int s,elem_t* min,int* pre){ heap h;elem_t e; int v[MAXN],i,t; for (h.init(),i=0;i<n;i++) min[i]=((i==s)?0:inf),v[i]=0,pre[i]=-1,h.ins(i,min[i]); while (h.delmin(i,e)) for (v[i]=1,t=list[i];t<list[i+1];t++) if (!v[buf[t].to]&&min[i]+buf[t].len<min[buf[t].to]) pre[buf[t].to]=i,h.del(buf[t].to,e),min[buf[t].to]=e=min[i]+buf[t].len,h.ins(buf[t].to,e); }
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