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【C】红外接收解码
作者:leo_de_macondo / 发布于2013/3/1/ 909

	/***************************************
	用到计时器0和外部中断0--P3.2接38kHz的红外一体化接收头
	通过修改宏定义选择11.0592MHz或12MHz的晶振
	每次红外发射出34位二进制代码：1个引导码 + 4个字节的编码 + 1个结尾的码
	引导码：9ms的38kHz载波 + 4.5ms的空白
	0：0.65ms的载波 + 0.565ms的空白
	1：0.65ms的载波 + 1.685ms的空白
	先发送/接收LSB
	***************************************/
	#ifndef __IR_H__
	#define __IR_H__

	//#define OSC12
	#define OSC11_0592

	#include<reg52.h>
	#include<intrins.h>

	#ifdef OSC12
	#define HEADER_MAX 105+10
	#define HEADER_MIN 105-10
	#define ONE 13
	
	#elif defined OSC11_0592
	#define HEADER_MAX 97+10
	#define HEADER_MIN 97-10
	#define ONE 12

	#endif

	#define IR_CODE_BYTES 4//发送的字节数
	#define IR_CODE_BITS 33//发送的位数，引导码+四个字节

	sbit irReceivePin=P3^2; //红外接收引脚，接外部中断

	unsigned char irtime; //接收红外时用于计算两个下降沿之间的时间
	unsigned char ircodes[IR_CODE_BYTES];
	unsigned char irdata[IR_CODE_BITS];

	extern void irReceiveCodes(unsigned char ircodes[], unsigned char length);//红外接收处理程序,自定义

	void irProcess()//将下降沿之间的时间翻译为字节
	{
	unsigned char i,j,k,value;
	value=0;
	k=1;
	for(i=0;i<IR_CODE_BYTES;i++)
	{
	 for(j=1;j<=8;j++)
	 {
	 value>>=1;
	 if(irdata[k]>ONE)
	 value|=0x80;
	 k++;
	 }
	 ircodes[i]=value;
	 value=0;
	}
	irReceiveCodes(ircodes, IR_CODE_BYTES);
	}

	void timer0() interrupt 1
	{
	 irtime++;
	}

	void ext0() interrupt 0
	{
	static unsigned char i;
	static bit started;
	
	if(started)
	{
	 if(irtime<HEADER_MAX && irtime>HEADER_MIN)
	 i=0;
	 irdata[i]=irtime;
	 irtime=0;
	 i++;
	 if(i==IR_CODE_BITS)
	 {
	 started=0;
	 i=0; //?
	 irProcess();
	 }
	}
	else
	{
	 irtime=0;
	 started=1;
	}
	}

	void TIM0Init()//定时器0初始化
	{
	TMOD&=0xf0;
	TMOD|=0x02;//定时器0工作方式2
	TH0=0x80; //重载值
	TL0=0x80; //初始化值
	ET0=1; //开中断
	TR0=1;
	}

	void irStopReceive()
	{
	ET0=0;
	EX0=0;
	}

	void EX0Init()
	{
	IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
	EX0 = 1; //使能外部中断
	}
	
	void irInit()
	{
	irSendPin=0;
	irReceivePin=1;
	TIM0Init();
	EX0Init();
	
	//EA = 1; //在主函数中开总中断
	}

	#endif
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